Stap 5: elektronica
Geen van de componenten moeten precies wat ik gebruikt. Een 2-as (of 3 assen) versnellingsmeters moet OK zijn. Meeste Arduino compatibel borden zal volstaan. Elke afstandmeters die zinvolle lezingen tussen ongeveer 3 feet en 10 voeten kunnen geven zou moeten werken.
Ik gebruikte een 12V 10Ah SLA batterij, die duurde van een volledige dag van het in de buurt van permanente kermis gebruik, en occasioneel gebruik over een paar maanden sinds dan, en het nog steeds sterk op de eerste lading. Dus, kan je weg met het gebruik van een veel kleinere capaciteitsbatterij. De accuspanning moet worden binnen de Arduino Vin aanbevolen aantal 7V naar 12V.
De hand-held controller verbinden met de Arduino gebruikte ik 6 draads telefoon (RJ11) kabels en aansluitingen. Ik ben van plan om dit te doen voor de meetzoeker verbindingen ook. Ik gebruikte 16AWG luidsprekerdraad voor de accu en motor verbindingen.
Ik gebruikte een prototyping-schild dat alle verbindingen aan de Arduino, zodat de verbindingen solide zijn en de Arduino zelf eenvoudig kan worden verwijderd indien nodig.
De motorreductoren die ik gebruikte zijn overkill voor dit doel, maar werken heel goed sinds het hoge koppel en snelheid maken het bestuur zeer responsief. Ik dacht dat als ik een schacht 8mm (5/16") als de trommel trekken de tekenreeks gebruikt, ik willen zou dat bij maximaal 1000 t/min te krijgen een goede raad tilt snelheid draaien. Ik heb een motor die gesponnen op 500 RPM op 12V, dus 1:2 gearing om de snelheid van de trommel tekenreeks toegevoegd. Als u op die snelheid, ik dacht dat de motor zou moeten ongeveer 1 kg-cm (16 oz-in) koppel. De motoren van de versnelling die ik gebruikte kon stak van maximaal 5 kg-cm (84 oz-in). Ik heb mijn werkblad quick-and-dirty snelheid/koppel/gearing rekenmachine die kan nuttig zijn als u gebruik wilt maken verschillende motoren (motor_calcs.xls) toegevoegd.
