Stap 6: Arduino code
De code van de arduino is aangesloten (ballmaze06.pde).U moet wijzigingen aanbrengen in de code voor de bijzondere versnellingsmeters en afstandmeters die u gebruiken.
Hieronder is een lijst van de variabelen die zullen moeten worden aangepast aan uw systeem. Uitleg van deze variabelen kunnen worden gevonden in de opmerkingen in de code.
controllerXflat, controllerYflat
controllerXrange, controllerYrange
tableXflat, tableYflat
tableXrange, tableYrange
axflat, ayflat
axrange, ayrange
distanceXflat, distanceYflat
distanceXrange, distanceYrange
KP, Ki, Kd-deze moeten worden ingesteld voor elk van de drie controllers: hand-held (vast), android, lichaamshouding. Een goede uitleg over het afstemmen van PID systemen kan worden gevonden hier.
