Stap 3: Het elektronica-gedeelte
Dit komt als een bouwpakket uit Solarbotics. Het bevat instructies over hoe te monteren.
Eenmaal gemonteerd kan worden gebruikt op het bord van brood, dat is wat ik deed.
Verbindingen die moeten worden aangebracht in de Arduino zijn:
IR-sensor
zwarte draad met gnd
rode draad naar 5v
gele draad aan op analoge pin 0
Servo
-Ik heb geprobeerd voor het aandrijven van de servo op verschillende manieren maar het lijkt haar eigen macht moet dus ik
3 AA-batterijen vervatte macht
zwarte draad met gnd
rode draad aan batterijen
witte draad aan digitale pin 9 op ardweeny
74HC595 shift register
-Ik wilde dat de LEDs jacht maar wist niet hoe dit te doen. Ik vond de volgende
http://www.Arduino.CC/en/tutorial/ShiftOut
Mij volger naar de dienstorder er en het werkte.
Ik moet toegeven dat ik ben niet volledig zeker hoe het werkt maar het werkt.
Sommige andere kwesties:
-moest spelen rond met de servo-locaties te krijgen om te openen, maar niet open te ver of niet genoeg
-gebruikt een routine "millis" te geven van het uiterlijk van de chaser werkt continu als het deksel opent.
(eerste video was voordat deze verfijning en ziet u dat de jagen niet werkt maar een keer)
-Ik sluit de Ardweeny aan met een AC adapter. Ik had gehoopt dat ik het kon gebruiken om te voorkomen dat alle accu's maar wanneer ik probeer te nemen van de servo, het alleen is niet genoeg kracht om te openen van het deksel. Ik weet niet hoelang de batterijen zullen duren.
-
