Grote ei + Arduino IR sensor = EasterEgguino (4 / 5 stap)

Stap 4: De code

Vegen
door BARRAGAN < http://barraganstudio.com>
Deze voorbeeldcode is in het publieke domein.
gewijzigd op 4/11 c. dubois
Gemaakt van een snoep-server vanaf een grote plastic ei
idee:
IR-sensor zal vertellen wanneer een hand bereikt voor het ei en zal
signaal servo te openen van het ei.
shift register wordt gebruikt voor het doen van een LED-achtervolging als het ei wordt geopend
//
updates
v3 - 4/24/11 routines om LEDS te jagen voortdurend toevoegen

#include < Servo.h >
afstandssensor
int sensePin = 0;

Servo
Servo myservo;  maken van servo-object om te bepalen van een servo
maximaal acht servo-objecten kan worden gemaakt
int pos = 0;    variabele op te slaan van de servo positie

74HC595 shift register
Pin verbonden met ST_CP van 74HC595
int latchPin = 8;
Pin verbonden met SH_CP van 74HC595
int clockPin = 12;
Pin verbonden met DS van 74HC595
int dataPin = 11;

andere variabelen
int ledToDisplay;
int posServo;

lange previousMillis = 0;        laatste keer Chase werd bijgewerkt zal slaan

de follow-variabelen is een Long-waarde, omdat de tijd, in miliseconden, gemeten
snel zal uitgegroeid tot een groter aantal dan kan worden opgeslagen in een int.
lange interval = 1000;           interval waartegen knipperen (milliseconden)

VOID Setup
{
set pennen uitgang zodat u de verschuiving bepalen kunt registreren
pinMode (latchPin, OUTPUT);
pinMode (clockPin, OUTPUT);
pinMode (dataPin, OUTPUT);

Serial.begin(9600);

myservo.attach(9);  de servo op pin 9 hecht aan de servo-object
}






void loop
{

Lees de sensor
steeds dicht, thwn wilt openen van het ei en de leds te starten.
LEDs zullen blijven achtervolgen totdat ei sluit


int val = analogRead(sensePin);
Serial.println (val, DEC);

kaart van de val naar een servo positie - pos
int val = analogRead(0);
POS = kaart (val, 0, 1023, 0, 100);

Open ei en draai op de LEDs als nauwe
if(Val > 225)
{



// 2. openen van ei
posServo = 0;
voor (posServo = 0; posServo < 24; posServo += 1) / / gaat van 0 graden tot 65 graden
{

chase te houden
runChase();

servo verplaatsen
myservo.write(posServo);              open top, 4 seconden wachten, sluiten boven en wacht 5 seconden
delay(25);
}


uitvoeren van een lus 3 seconden ingedrukt om te voorkomen dat met behulp van vertraging

voor (lange xx = 0; xx < = 200000; xx ++) {}
chase te houden
runChase();

}

Sluit het deksel
voor (posServo = 24; posServo > = 0; posServo-= 1) / / gaat van 0 graden tot 65 graden
{

chase te houden
runChase();


servo verplaatsen
myservo.write(posServo);       dan kan weer lezen

delay(25);
}
}

anders
{
myservo.write(0);              servo naar positie in de variabele 'pos' vertellen
delay(25);

}



}

mijn functies

VOID ledChase)
{
// 1. Chase leds

voor (int n = 1; n < 9;   n++ ) {
ledToDisplay = pow(2,n);
Neem dus de lage latchPin
de LED's wijzigen niet terwijl u in bits verzendt:
Serial.println(n);
Serial.println(ledToDisplay);
delay(1500);

digitalWrite (latchPin, laag);
verschuiving van de bits:
shiftOut (dataPin, clockPin, MSBFIRST, ledToDisplay);

Neem de hendel pin hoog zodat de LEDs zullen oplichten:
digitalWrite (latchPin, hoge);
onderbreken voordat de volgende waarde:
delay(50);
}

nu terug in de andere richting jagen
voor (int n = 1; n < 9;   n++ ) {
ledToDisplay = pow(2,n);
Neem dus de lage latchPin
de LED's wijzigen niet terwijl u in bits verzendt:
Serial.println(n);
Serial.println(ledToDisplay);
delay(1500);

digitalWrite (latchPin, laag);
verschuiving van de bits:
shiftOut (dataPin, clockPin, LSBFIRST, ledToDisplay);

Neem de hendel pin hoog zodat de LEDs zullen oplichten:
digitalWrite (latchPin, hoge);
onderbreken voordat de volgende waarde:
delay(50);
}

}

VOID runChase)
{
unsigned long currentMillis = millis();
Als (currentMillis - previousMillis > interval) {}
ledChase();
previousMillis = currentMillis;
}
}