Stap 2: Schematische voorstelling en PCB-Layout
Het schema is zichzelf.
Gebruik een hulpprogramma voor het ontwerpen van PCB om de indeling van de PCB (ik gebruikte ExpressPCB) te maken. U kunt de datasheets van de gebruikte IC's teneinde de exacte locatie van de pinnen van de gebruikte componenten.
U kunt ook gebruik van een algemene doel PCB en soldeer de componenten volgens uw ontwerp.
Monteren van de motoren op de randen van PCB-board en maak verbinding met de motor driver IC.
Gebruik een stok of een potlood om te koppelen de voorste banden.