GY-521 MPU6050 3 as gyroscoop en de Accelerometer met Arduino (4 / 4 stap)

Stap 4: De MPU theepot voorbeeld uitvoeren met Processor IDE


Download en installeer de Processor IDE.

U kunt de Processor IDE hier downloaden: https://processing.org/download/?processing

Vervolgens opent het voorbeeld MPU theepot en sommige code wijzigen.

Commentaar: #define OUTPUT_READABLE_YAWPITCHROLL

En uncomment de lijn: //#define OUTPUT_TEAPOT

zal er zo uitzien:

#define OUTPUT_READABLE_YAWPITCHROLL

en

#define OUTPUT_TEAPOT.

U moet ook enkele coderegels geplaatst voor het voorbeeld van de Arduino MPU6050 theepot wijzigen:

String portName = "/ dev/ttyUSB1";.
"TtyUSB1" naar de poort waar je Arduino is aangesloten wijzigen bv. "COM3";

Ik had enkele problemen met het vinden van de Toxiclabs bibliotheek nodig voor deze demo maar ik uiteindelijk gevonden hier: https://bitbucket.org/postspectacular/toxiclibs/do...

U moet enkele coderegels geplaatst als gedetailleerde hier wijzigen:

http://diyhacking.com/Arduino-MPU-6050-IMU-sensor-...

Veel plezier!

Gerelateerde Artikelen

Interfacing van 3-as gyroscoop Sensor BMG160 met Arduino Nano

Interfacing van 3-as gyroscoop Sensor BMG160 met Arduino Nano

In de wereld van vandaag, meer dan de helft van de jongeren en kinderen zijn dol op gaming en al degenen die zijn gek van, gefascineerd door de technische aspecten van gaming kent het belang van de motie ontdekkende in dit domein. Wij waren ook verba
Bluetooth/gyroscoop/versnellingsmeter gecontroleerd Lightball (met individueel instelbare leds in elke kant)

Bluetooth/gyroscoop/versnellingsmeter gecontroleerd Lightball (met individueel instelbare leds in elke kant)

(Bijna topisch) eindelijk ik mijn persoonlijke lightball.(Aka: een andere dag in het FabLab Aken)Elke zijde is individueel met een intelligente LED verlichte (WS2812b, op een klein breadboard) achter. Een micro-controller (MSP430G2553, PDIP.) kunt ee
Gyroscoop leidde controle met Arduino

Gyroscoop leidde controle met Arduino

In dit project zal ik u tonen hoe te bouwen van een eenvoudige 4 led tilt dimmer met een gyroscoop en een arduino uno. Er zijn 4 LED's die zijn gerangschikt in de vorm van een "+" en ze meer als je het breadboard Tilt zal oplichten.Stap 1: mater
Gebruik een versnellingsmeter en de gyroscoop met Arduino

Gebruik een versnellingsmeter en de gyroscoop met Arduino

ik kocht onlangs een combinatie 3 axis versnellingsmeter en 2 as gyroscoop van Sparkfun en ik wilde na een aantal van de code die ik gebruikt om het up and running.  Ik ben van plan gebruik ervan in een Arduino-gebaseerde MIDI controller die ik binne
MPU6050: Arduino 6 Axis versnellingsmeter + Gyro - GY 521 Test & 3D-simulatie

MPU6050: Arduino 6 Axis versnellingsmeter + Gyro - GY 521 Test & 3D-simulatie

Bent u op zoek naar uw eigen quadcopter drone of RC vliegtuig met Arduino maar weet niet hoe om de gyro werkend te krijgen? Misschien u al gekocht sommige modules 6 as MPU6050 (op de GY-521 breakout boards) alleen om uit te vinden dat ze niet zo eenv
STM32F103: MPU6050 [I2C] (met mbed.h)

STM32F103: MPU6050 [I2C] (met mbed.h)

In deze tutorial zullen we interfacing MPU6050 Acclerometer/Gyrometer met onze STM32F103 Nucleo Board. Mij zal zitten using GY-521 Module. We zullen worden met behulp van online mbed compiler en het programma zal maken vanaf nul. Programmeerbare gede
Arduino Nano: Versnellingsmeter gyroscoop kompas MPU9250 I2C Sensor met Visuino

Arduino Nano: Versnellingsmeter gyroscoop kompas MPU9250 I2C Sensor met Visuino

MPU9250is een van de meest geavanceerde combinatie van de gyroscoop, versnellingsmeter en kompas klein sensoren momenteel beschikbaar. Ze hebben vele geavanceerde functies, zoals laagdoorlaat filter, bewegingsdetectie en zelfs een programmeerbare ges
MPU6050 gecontroleerd servo arm

MPU6050 gecontroleerd servo arm

Dus, in dit instructable presenteer ik het proces om een 2-as pan en tilt servo arm gecontroleerd met behulp van de MPU6050versnellingsmeter.We moeten allereerst het uploaden van de bestanden i2cdev.zip en MPU6050.zip in de bibliotheek van de Arduino
Hoe te meten van de hoek met de MPU-6050(GY-521)

Hoe te meten van de hoek met de MPU-6050(GY-521)

Ik zal het meten van hoek met een Arduino. We moeten sommige kabels, een Arduino UNO en GY-521(MPU-6050) voor maatregel hoek.Stap 1: Aansluiten MPU-6050 op Arduino UNOU moet sommige man-vrouw-kabels, een Arduino UNO en GY-521(MPU-6050) voor maatregel
Golf je hand naar besturingselement OWI robotarm... geen addertjes onder het gras

Golf je hand naar besturingselement OWI robotarm... geen addertjes onder het gras

HET IDEE:Er zijn ten minste 4 andere projecten op Instructables.com (vanaf mei 13, 2015) rond wijzigen of regelen van OWI robotarm. Niet verrassend, aangezien het is zo'n een grote en goedkope robot kit om mee te spelen. Dit project is vergelijkbaar
Arduino Nano gebaseerd Hexbug Scarab Robotic spin

Arduino Nano gebaseerd Hexbug Scarab Robotic spin

Het idee:Als u wilt bouwen van een programmeerbare robot spider, gebaseerd op de Hexbug Scarab, voorzien van de volgende sensor suite:[video]Ultrasone afstandssensorDe belemmering van de infrarood sensoren/apparatuurGyroscoopVersnellingsmeterLaseraan
Rowan-universiteit Mechatronics Quadcopter

Rowan-universiteit Mechatronics Quadcopter

Dit instructable is een gids op hoe te bouwen van een quadcopter. Om te beginnen, is dit niet een eenvoudig project. onze fractie besteed veel tijd testen en probleemoplossing van de code.Dit gezicht was enorm behulpzaam bij het maken van de copter:h
3D gedrukte Remote Controlled BB8 Droid - Make cursus

3D gedrukte Remote Controlled BB8 Droid - Make cursus

Dit instructable ontstond vervulling de project-eis van de Makecourse bij de Universiteit van Zuid-Florida (www.makecourse.com)Hallo jongens,Dit is mijn laatste project voor de cursus maken bij USF. We waren in staat om te bouwen wat die we wilden, z
Self Balancing PT (huisgemaakte Segway)

Self Balancing PT (huisgemaakte Segway)

Dit Instructable is bedoeld om te delen mijn hobbyist-project: een Self-Balancing persoonlijke vervoer (SBPT), ook bekend als "huisgemaakte Segway". Het is een interessant project vereist een minimale kennis van elektronica en sommige handwerk v