Stap 1: Bouw je eigen GYRO-CAMERA
Zij zijn twee aparte modules, vandaar hebben we twee modules om tegelijkertijd te gebruiken. We maken vervolgens Gyro Chip en versnellingsmeterspaander in één module (er zijn twee chips in één module). In de nieuwste versie zijn ze gemaakt in één chip alleen, dus het minimaliseren van de verstoring van de berekening van de beweging
In dit artikel is de module Triple Axis versnellingsmeter & Gyro Breakout-MPU-6050, die heeft 3-as gyroscoop en 3-assige versnellingsmeter in één chip, geleverd door de kracht van 3.3 volt.
Naast de module MPU6050, kunnen ook de volgende soortgelijke modules worden toegepast:
• IMU Fusion Board-ADXL345 & IMU3000
• IMU digitale Combo Board-6 graden van vrijheid ITG3200/ADXL345
Module MPU6050 met zijn uiterst kleine grootte van 20 mm x 15 mm en een hoogte van 1,6 mm.
De onderdelen zijn:
• Drievoudige Axis versnellingsmeter & Gyro Breakout-MPU-6050
• Arduino UNO R3
• Digitale Servo (gebruik goede en krachtige servo)
• Breadboard Mini
• 9v batterij + schakelaar
• Vak en andere accessoires.
Als u met behulp van verschillende bestuur dan Arduino Uno R3, SCL en SDA pinnen van MPU ook verschillend zijn:
VDD: + 3,3 v
VIO: + 3,3 v
GND: GND
SDA: Pin A4 (Arduino Uno, Ethernet) / 20 (Mega2560, Due) Pin / Pin 2 (Leonardo)
SCL: Pin A5 (Arduino Uno, Ethernet) / 21 (Mega2560, Due) Pin / Pin 3 (Leonardo)