Hack een HC SR04 op een 3-pin sensor (3 / 4 stap)

Stap 3: Code

Dit is een code voor het gebruik van een 4 pin hc sr04 sensor als een 3-pins ping sensor door robobot3112

#include < NewPing.h >

#define PING_PIN 12 / / Arduino pin voor zowel trig en echo

NewPing sonar (PING_PIN, PING_PIN);

VOID Setup {}

Serial.begin(115200);

}

void loop {}

delay(50); Wachten 50 MS tussen pings (ongeveer 20 pings/sec). 29ms moet de kortste vertraging

unsigned int ons = sonar.ping(); Ping te sturen, ping tijd in microseconden (VS).

Serial.Print ("Ping:");
Serial.Print(US / US_ROUNDTRIP_CM); tijd converteren naar afstand

Serial.println("cm"); }