Stap 2: Het Circuit
2 x 2n4403 PNP transistor (of andere algemene doel PNP transistor, zoals 2n3906)
2 x 2n4401 NPN transistor (of andere algemene doel NPN-transistor, zoals 2n3904)
1 x 10 ohm weerstand (kleurcode, bruin, zwart, zwart)
2 x met een waarde tussen 1 k en 1.5 k ohm weerstand (code moet beginnen met bruin en eindigen met rood, de middelste band zal variëren tussen zwart en groen)
keramische condensator 2 x (kleintjes, identiek zijn, dat ik weet niet hoe de code werkt op een aantal van hen. Ik denk dat ze zijn 100pf)
1 x 3v batterijpack (2 AAA de, 2 AA's, 2 D-cellen)
Optioneel: (ik niet gebruik deze nog mezelf, dacht ik van andere denkt aan het wijzigen van het circuit, dus ik deze, voor nu liet!)
2 x DPDT estafette (ik heb nooit geluk met H-bruggen, DPDT Relais maken het zeer eenvoudig, ook, hoe lager de spoel spanning hoe beter)
3 x mini hendel schakelaars/hobbel schakelaars
2 x diodes (identiek, 1n4001 of vergelijkbaar)
1 x 7805 5v regulator (eerder dan het kopen van deze, ik stel op zoek op een paar oude printplaten, ik heb tientallen van deze dingen uit de elektronica van de dump, het ziet eruit als een transistor en zegt 7805 op ergens. Als het zegt 7812 is een regelgever 12v)
1 x 12v-accu (als u van Relais gebruikmaakt)
Assortiment van stekkers/aansluitingen (als u denkt dat u zult willen wijzigen en proberen andere dingen met de kit, verbindingslijnen toevoegen aan de motoren dat zodat u kunt verbreken van dit circuit en bouw je eigen circuit of programmeren van een Arduino en laten controleren van de kit. Met verbindingslijnen kunt u gemakkelijk een boord verwijderen en toevoegen in iets anders)
Het circuit zal de robot volgen of licht ontvluchten (als u het licht van de ene kant naar de andere schakelen zal maken de robot naar of vluchten van licht).
De relais zijn er dus als het hobbels in een object, afhankelijk van welke sensor de bult krijgt, zal het schakelen of omkeren. Ik heb nooit geweest kundig voor lichaamsbouw van een H-brug met Transistors die heel goed werkte, dus heb ik besloten om het Relais te gebruiken. Werkt fantastisch in tests op mijn breadboard, maar ik heb niet uitgevoerd hen nog, ik wilt wijzigen van het licht sensing circuit meer voordat u deze toevoegt. Dit is voor mij iets die i 'm gonna voortdurend opbouwen als ik denk aan dingen, en ik zou graag willen gebruiken ter dekking van Braitenberg voertuigen in een andere Instructable.
