Stap 1: Demonteren R2!
Het moeilijkste deel is het verwijderen van de koepel base, zoals het vrij stevig is aangesloten met dubbelzijdige tape. Zachtjes loerder de voorkant lichaam achterpand apart en dan zachtjes loerder de basis uit de voorste lijf koepel.
Ik unsolder de draden in plaats van snijden, waardoor de draden van elk been motor intact, alsmede alle van de koepel sensoren voor toekomstig gebruik.
Ik ben een van die jongens die heeft altijd een extra onderdelen rond leggend of niet genoeg schroeven omdat ze rolde weg, dus gebruikte ik de magneet van R2 de voorste behuizing vast te houden alles als ik ging.