Stap 1: Strippen de servo
-Beginnen met het verwijderen van het besturingselement / power elektronica van de servo.
-Verwijder de feedback potmeter.
-De mechanische stop verwijderen van de servo uitgang versnelling als continue rotatie vereist is.
-Demonteer de potentiometer houden de rotatie-as. Dit zal worden gebruikt als een ondersteuning schacht voor van het coderingsprogramma schijf magneet. De magneet is gonna worden gelijmd op het.