Stap 3: Bereid de sensor-bestuur
-Neem de encoder van bestuur (de schema's voor de AS5040 breakout board zijn te downloaden vanaf hier: http://01mech.com/magenc) en soldeer de macht en sensor output signaalkabels. Ik zal met behulp van de puls breedte gemoduleerde uitgang omdat het geeft een duidelijke indicatie van de absolute positie van de servo's uitgaande as.
-Er zijn 5 pinnen op het coderingsprogramma breakout board blootgesteld. 5volts, GND evenals, ChA, ChB - gebruikt voor quadrature ingangen en een Pulse breedte gemoduleerde uitgang, met haar breedte gemoduleerde volgens het standpunt van de magneet rond het 360-graden verkrijgbaar. Hoewel de AS5040 extra functionaliteit biedt (zoals: stap/richting/Index, 3-fase/dataoverdracht en synchrone seriële Interface) deze zijn hier niet gebruikt als een poging om te houden van de board dimensies omlaag en past in de servo's kleine beschikbare ruimte.
-Neem de encoder van bestuur en de adapter plaat en breng ze samen om ervoor te zorgen de IC en de sleuf op het bord van de encoder uitlijnen met de bijbehorende gaatjes op de styreen adapter plaat. Gebruik een lijmpistool en beveiligen van de Raad van bestuur aan de adapter plaat door nederlegging van lijm lateraal naar de sleuf van de encoder van bestuur.
-Boor een gat van 5mm diameter op het omhulsel van de servo, 10mm direct boven de oorspronkelijke kabel afslag hole.
-Het gebruik van warmte-shrink indien gewenst, te dekken van de kabels en doorgeven door het gat van 5mm diameter.
