Hack uw voertuig CAN-BUS met Arduino en het Seeed CAN-BUS Shield (5 / 6 stap)

Stap 5: Verzenden van een bericht in de CAN-BUS

Voor het verzenden van een bericht in de CAN-BUS is vrij ongecompliceerd.

De hieronder zal verzenden de "Sway-Bar" verbreken op een Jeep Wrangler.

Opmerking de CAN-ID moet worden omgezet in HEX formaat, een gemakkelijke manier om het te converteren is het gebruik van de rekenmachine van Windows, gebruiken "Wijze van de programmeur" voor Windows 7 Calculator

Uit de onderstaande code kunt u zien zijn het verzenden van het naar CAN-ID 2B0 = 688

 #include <mcp_can.h><br>#include <spi.h></spi.h></mcp_can.h> 

 void setup() { Serial.begin(115200); START_INIT: 

 if(CAN_OK == CAN.begin(CAN_125KBPS)) // init can bus : baudrate = 500k { Serial.println("CAN BUS Shield init ok!"); } else { Serial.println("CAN BUS Shield init fail"); Serial.println("Init CAN BUS Shield again"); delay(100); goto START_INIT; } } 

 void loop() { 

 unsigned char stmp3[4] = {3, 0, 3, 0}; CAN.sendMsgBuf(0x2B0, 0, 4, stmp3); delay(10000); }