Stap 2: Sensor Mashup
De Boeing ontworpen systeem berust volledig op de Doppler radar voor detectie van bewegende doelen. Eerlijk gezegd, denk ik dat de infrarood sensor zou een betere keuze geweest. De meest voor de hand liggende keuze, echter is het gebruik van alle drie sensoren, en combineer ze met behulp van sensor fusion. Dit geeft ons een verbetering van de drie vouwen in de signaal / ruisverhouding, effectief uit te breiden het detectiebereik van het systeem. Bovendien, de manier om het implementeren van sensor data fusion is, nogmaals, door het gebruik van de Kalman-filter.
In het geval van de videocamera was een klacht met de Boeing-systeem dat de video kwaliteit vaak zeer slecht. Dat komt omdat niet één persoon aan het project wist de basisprincipes van standaard technieken voor beeldverwerking. Daarom moet dit worden toegevoegd, en de videokwaliteit aanzienlijk zal verbeteren.
Een bijzondere ruimte voor verbetering is het filteren van ruis, evenals vermindering van artefacten als gevolg van atmosferische omstandigheden zoals scintillations en glinsterende veroorzaakt door warmte stijgt van de woestijn vloer. Dit houdt in technieken zoals integratie van de scène waar elk frame is vermengd met het vorige frame geven aanzienlijke ruisonderdrukking.
Een ander probleem, was althans op de locatie van Huntsville, dat er geen stabilisatie van de scène, wat betekent dat wanneer het was winderig, de video was erg zenuwachtig. Dat is gemakkelijk corrigeerbaar met behulp van een techniek die bekend staat als scène-inschrijving, ook wel bekend als "anti-shake" in de commerciële wereld.
Nog een ander probleem ik heb waargenomen op de locatie van Huntsville, was dat de infrarode beelden geleden als gevolg van een gebrek aan histogram egalisatie . Toe te voegen die functie zal ervoor zorgen dat de infrarode beelden de optimale dynamisch bereik heeft.
Ten slotte kan videokwaliteit verder worden verbeterd door de verscherping van de beelden op de zelfde manier die u verscherpen van een afbeelding in Photoshop. Het is gewoon een ander filter.
Over de foto's hieronder, verbazingwekkend, struikelde ik over een thumb drive die ik had toen ik bij Boeing werkte en doen sommige analyse met behulp van Pant Shop Pro.
