Stap 3: Mobiliteitssysteem
Met betrekking tot mobiliteit, de meest voorkomende robots gebruik maken van de techniek van "Differentiële stuurwiel" waar varieert de richting van het wiel van de spin, variëren de richting van de robot, maar hier kunt u zien dat de auto, hoewel ook hebben twee DC-motoren, heeft een andere configuratie:
De voorkant motor, heeft geen snelheidsregeling, worden alleen gebruikt om te spiegelen van de kar "recht" of "links", gelijktijdig alle wielen verplaatsen / vooras set (min of meer zoals een auto). In het algemeen de auto altijd vooruit in een rechte lijn en de motor is uitgeschakeld, waardoor de wielen gratis. Een opdracht "linksaf" bijvoorbeeld, zal de motor, waardoor de versnelling mechanisme als een hele Verplaats naar links draaien. Terwijl de motor wordt aangedreven, de auto zal voortdurend "keren links"). De achterste motor is gekoppeld aan een systeem voor snelheidscamera reducer versnelling, zodat de variabele koppel naar de achterwielen. De achterwielen lopen altijd samen op dezelfde snelheid en richting.
