Stap 6: De ANDROÏDE toepassing
Om te controleren de kar, gebruiken we een App die werd ontwikkeld door mij, met behulp van de MIT AppInventor 2: "MJRoBot BT Remote Control". De app kan gratis worden gedownload van de Google store via de link:
App: MJRoBot BT afstandsbediening.
De app heeft een eenvoudige interface, toestaand u om opdrachten te verzenden naar de BT module in beide, tekstmodus of rechtstreeks via vooraf geprogrammeerde knoppen (telkens wanneer een knop wordt gedrukt, een teken wordt verzonden):
s: achterwaarts
d: recht
de: links
f: stop
p: ON / OFF
m: manual / Automatic
+: Snelheid +
-: Speed -
Er is ook een tekstvenster voor berichten ontvangen van de BT module. Deze functie is erg belangrijk tijdens de testfase, het kan worden gebruikt op dezelfde manier als de "Serial Monitor".
boven, de blokdiagram van het project op MIT appInventor2.