Hacking boren-goedkoop/krachtige motorreductoren voor Robotic Applications

dit Instructable zal betrekking hebben op het proces van het wijzigen van een generieke cordless drill voor gebruik in robotic toepassingen door het verwijderen van de chuck en blokkering van de slipkoppeling. Het zal ook betrekking hebben op montage-opties voor de motoren.

Hoezo een boor motor in plaats van een speciaal gebouwde versnellingsbak/motor zoals een Banebots P60?

1. kosten. Het is ongeveer $80 voor een banebots versnellingsbak/motor en ongeveer $30 of minder voor een goedkope boor.
2. oefeningen zijn ontworpen om het lichtgewicht, duurzaam en krachtig. (is niet dat we in een motor willen?)
3. ze zijn bijna hetzelfde als een Banebots P60, maar met meer plastic. ze hebben een soortgelijke einduitvoer snelheid *, en identieke motoren in de meeste gevallen.
4. u krijgt een accu en lader, die altijd nuttig zijn.

Ik gebruik twee van deze in mijn hoogste gerangschikte combat robot Phoenix

* Banebots 26:1 versnellingsbak met een motor van 550 grootte uitgangen ~ 900 rpm, dat ongeveer dezelfde snelheid die meest goedkope boren draaien is op.