Stap 3: Bereid de IR-sensor
We zullen een IR-sensor gebruiken om over te schakelen op de motor, ingebed in een Lego-ondersteuning gemakkelijker zijn om gebruik te maken met een vinger bijvoorbeeld. De instructies voor de lego steun worden gegeven hier in Lego Digital Designer formaat. Als de IR-sensor gebruiken we de goedkope TCRT5000 IR sensor (Zie hier voor een discussieforum over hoe het te gebruiken).
Eerst maken we de steun van Lego. Vervolgens voegen we springpaarden aan de IR-sensor. De sensor heeft drie pinnen van de "mannelijke" en in ons model zijn zij geëtiketteerd als GND, Vcc, uit. De GND zal worden aangesloten op een GND van Raspberry Pi Kano, zodat we een jumper toevoegen. De Vcc is de stroomvoorziening, wij verbinden het met een weerstand van 220 Ohm met een jumper en voegen we een andere trui aan het andere einde van de weerstand voor zitten kundig voor het aansluiten van een 5V voeding van GPIO van Raspberry Pi. De pin Out is de output en zal worden aangesloten op een andere GPIO, zo voeg een trui aan.
