In dit Instructable zal we op wat we geleerd hebben vorige week in de hall-effect Inleiding Instructable uitbreiden. Wij zullen de effecten van de hal op twee aandrijvers gebruiken om synchroniseren de beweging van de actuatoren. We beide punten zal volgen, en als de graven te ver uit elkaar, een actuator zal zacht waas te egaliseren posities. Dit is deel 2 van een 3 delige serie. Vorige week we onder de basisprincipes van interrupts en hall-effect sensoren en volgende week zal zal betrekking hebben op geavanceerdere PID controle.
Deel 1:
Deel 3: Binnenkort beschikbaar!
Voor dit Instructable, zal u het volgende nodig:
- Inachtneming van de Arduino (Het is nodig voor extra interrupt-pinnen)
- 2 of meer Actuators met Hall-Effect sensoren
- MegaMoto motorische controle schild
Laten we beginnen!