Stap 11: Het monteren van de rugzak.
Het laatste stuk is de rugzak. De rugzak huisvest alle van de nodige elektronica en controle mechanica voor interfacing met de robot. Het is ook waar de belangrijkste macht wordt gerouteerd.
Beginnen met het verzamelen van de nodige stukken:
- 7-poorts USB hub
- Bijbehorende acryl stukken.
- Diverse bouten, sluitringen en moeren.
Er zijn 3 lagen te overwegen met de rugzak: de voorzijde, het midden en de achterkant. Begin met de achterkant en werk je weg omhoog vanaf daar. De USB-hub moet strak passen tussen de rug en de middelste platen. De Arduino Mega en de première van bestuur zal zitten op de middelste plaat zodat de elektronica duidelijk zichtbaar door de bovenste plaat zijn.
Hoewel de USB-hub optioneel is, staat het voor het aandrijven van extra elektronica gemonteerd op de robot, zoals webcams of framboos Pis als u ervoor kiest om dit project uit te breiden.
