Stap 13: Koppelt de rugzak.
Dit is de laatste stap bij de voltooiing van de vereiste hardware voor dit project. Met andere woorden, hebt u een volledig functionele 2.6-ft humanoidrobot na het koppelen van de rugzak (minus de software).
Beginnen met het verzamelen van de benodigde onderdelen:
- 3D Printed rugzak connector
- Haak en lus Velcro
- Secondelijm.
Lijm de 3D afgedrukt rugzak connector op de achterplaat van de borst. Als de lijm is opgedroogd, stroken van fuzzy lus klittenband op de bovenkant van de verbindingslijn te koppelen, en bevestig even middelgrote stroken klittenband haak op de achterplaat van de rugzak. Bevestig nu de rugzak op de rug torsoplaat van de robot via het klittenband op de 3D gedrukte connector.
Gefeliciteerd! U hebt nu een volledig functioneel en klaar voor gebruik van humanoïde robot voor gebruik in animatronic animatie onderzoek. Voel je vrij om pat jezelf op de rug. De volgende stappen zal het opzetten van de software om te controleren van deze robot, die je bent vrij om te gebruiken en uit te breiden. (U kunt ook uw eigen systeem om te controleren van deze robot desgewenst ontwikkelen.)