Stap 14: Arduino.
Als u wenst te gebruiken van de software-instellingen die ik heb verstrekt, moet u eerst voor het uploaden van de Arduino-code op de Arduino Mega.
Open het bestand Halley_Arduino.ino in de map Halley_Arduino. Sluit de Arduino op uw computer met uw USB-A naar B-kabel. Ga naar Tools en bestuur omzetten in Arduino Mega 2560 of Mega ADK. Ga naar Tools en seriële poort wijzigen op de naam van de Arduino (op Windows, dit is meestal COM #, en op OSX, dit is meestal /dev/tty.usbmodem#). Nu het uploaden van de code door te drukken op de pijl knop in de linkerbovenhoek van het venster van de Arduino IDE gevormd. Van je Arduino LED knippert een paar keer tijdens het uploaden van de code en de IDE zal verklaren "Gedaan uploaden" als de schets is met succes geüpload naar de Arduino Mega.
In feite is wat deze code doet dat de Arduino zal voortdurend wachten voor binnenkomende strijkers in het formaat "Pos1:Pos2:Pos3:Pos4:Pos5:Pos6:Pos7:Pos8:Pos9:Pos10:Pos11", waar elke Pos correspondeert met een servo samen met haar positie als een geheel getal tussen 0 en 180. Zodra de Arduino de gegevens parseert, zal het bijwerken alle servo's positie als het gewijzigd. Merk op dat er slechts 11 servo's wordt gecontroleerd, omdat de code om te bepalen voor de benen is nog niet geschreven.
