Stap 7: Assembleren de armen.
Op dezelfde manier als het hoofd, zullen u nu 2 armen assembleren.
Begin door het verzamelen van de benodigde onderdelen voor de arm, waaronder: (per arm)
- 4 x servomotoren.
- 3D afgedrukte hand.
- Bijbehorende acryl stukken.
- Diverse bouten, sluitringen en moeren.
Er zijn drie sub hoofdonderdelen te overwegen per arm: de onderarm, de bovenarm en de schouder. De servo hoorns hechten aan hun respectieve acryl stukken (een boor kan nodig zijn om de schroeven past). Monteer de onderarm en de bovenarm (2 x servomotoren) en hen verbinden met de bijbehorende schroeven. Vervolgens monteer de schouder (2 x servo's). Sluit de schouder aan de rest van de arm. Nu moet je een arm 4 graden van vrijheid. Merk op dat omdat de hand 3D afgedrukt en is vastgesteld; het zal niet zitten kundig voor grijpen dingen en is puur esthetische.
De andere arm monteren in exact dezelfde manier. (Omdat de 3D afgedrukt handen worden gespiegeld, zorg ervoor dat u de handen op de juiste armen!)
