Stap 13: verbindingen
Kabels van spoelen
Spoel paren zijn in parallel geschakeld. Voor elke motor van 4 spoel paren, ik bracht samen hetzelfde doel (bijvoorbeeld Noord) van elk paar spoel en ze vastgesoldeerd aan een enkele voorsprong naar de control box. Op die manier werd het aantal draden in de controller gesneden in de helft. Ik alle Noord einden bij elkaar gehouden, waardoor een kabel met het noorden leidt voor elk van de 4 spoelen. Hetzelfde proces voor de Zuid-uiteinden leverde een kabel met Zuid-leads voor de dezelfde 4 spoelen. Herhaald voor de tweede motor, een totaal van 4 4-draads kabels richting de control box gaf.
Kabels van de sensoren
De leads vanuit de sensoren die elke 3 draden: 5v +, grond en signaal. Voor elke motor (4 sensoren) ik gecombineerd de 5v leads en gecombineerd de grond leidt. Dit maakte een kabel met slechts 6 draden naar de control box, herhaald dit voor de tweede motor.
Jumpers van Arduino aan boord van de bestuurder
Voor de 8 spoel paren (4 paren in elke 'motor') zijn er 16 Arduino pinnen die het stuurprogramma bord welke spoel vertellen naar het energieke en die bij welke polariteit. Bijvoorbeeld, is voor gezien spoel, als het zelfs genummerde pin High (5v +) is ingesteld en de oneven genummerde pin laag, de spoel ingeschakeld naar noorden. Het mag nooit gebeuren dat zowel oneven en even pinnen beide zijn hoog, hoewel er extra transistoren in het bestuur van de bestuurder om te voorkomen dat rampen als deze optreedt. De 16 jumpers hebben ook bescherming in de vorm van dioden, om te voorkomen dat eventuele schadelijke stroom stroomt naar de Arduino. De harde manier kwamen we bij deze voorzichtige benadering.
Control Box
Ik zet ze om te houden van de elektronica ingeperkt en netjes in een doos die ik had van een vorige ontmanteld project. Mijn doel was om het hele systeem vervoerbare en storeable. Dit vereist kunnend loskoppelen van de elektronica van de buis waar de motoren worden gemonteerd. De Arduino Mega Driver Board en Power Supply waren gemonteerd op de 3/4 inch Multiplex basis. Het acryl dekken reeds had 3 4-pins aansluitingen, dus ik een 4e en dat kocht alle kabels van de spoel te komen in mooi toegestaan. Ik kocht twee sets van 9-pins D-sub connectoren (mannelijke & vrouwelijke) en hen op de sensor kabels gesoldeerd. Dit is allemaal op de "achterkant".
Op de uit de ampèremeter (nuttig zijn om te zien wat de spoelen aan het tekenen bent), een On/Off schakelaar, en een knop voor het activeren van de interrupt dat kan afdrukken van statistieken.
Lijst van gereedschappen en onderdelen
Tools - see general list of tools Components o Component Box left over from previous project o Plywood base to hold Arduino, Motor Controller Board, Power Supply o Acrylic Cover o 4 pin Microphone Jack and Socket x 4 – connect coils to Controller Board – Radio Shack $35 o 9 pin D-sub connectors (M & F) x 2 – connect sensors to Arduino Mega – Radio Shack $10 o Crimp lugs – connect wire ends to Controller Board – Hardware Store $5 o Wire - 4 colors o Jumpers to connect Arduino pins to Controller Board - $1 o Ammeter - with shunt added to handle 20Amps - from "inventory" o Toggle switch - also from inventory (previous projects) - $1 o Push button for interrupt - also from inventory