Stap 5: De auto - Fan en Power
Ik was in staat om te kopen een getunnelde van 40mm die perfect binnen de 2" OD acryl buis passen. De ventilatormotor heeft een grote hoge stroomsterkte draad voor elk van de drie fasen. De bevoegdheid om de ventilator wordt geleverd door een gespecialiseerde Electronic Speed Controller (ESC). De ventilator en de controller zijn modelvliegtuigen hobbyist technologie, en hierdoor, zijn relatief goedkoop voorlopig heel high-tech gear.
Als u wilt uitvoeren de ventilator, aanvankelijk gebruikten wij een controle radiozender en ontvanger. Maar de Arduino en de Bluetooth verbinding met de buitenwereld toegestaan ons dat de ventilatormotor onder controle van het programma.
De Arduino gebruikt een Servo-bibliotheek te sturen van de ESC-pulsen van verschillende microseconde duur te bepalen van de motorsnelheid. Dat merkten we toen begonnen met de ventilator en zelfs als het liep, de drijvende auto neiging om draai in één richting. Om te minimaliseren van het start-up koppel hadden we geleidelijk aan de oprit van de snelheid van de ventilator met Arduino. Om de lopende koppel tegen te gaan we een achterwaartse fan ontworpen en het gelijmd in plaats achter de motor. Dit dient om het tegengaan van de twist de ventilator op de kolom zet van het verplaatsen van lucht. We gingen tot nu toe op een gegeven moment over de versnelling/gyro-sensor gebruiken om onderweg van de Arduino een fin in reactie op auto verkeer (yaw). Hoewel een geweldige leerervaring, was dit veel te ingewikkeld en ook niet effectief. De meest effectieve manier om het tegengaan van het koppel bleek te zijn van een slot knippen iets verschoven in de bodem van de auto zodat de zware batterij kon naar beneden in een hoek project en als ballast fungeren.
De ventilator en de controller (ESC) zijn een reeks van lore voor zichzelf. Het ESC vereist initialisatie in te stellen van de "servo hoeken" (eigenlijk de microseconde pulse breedte) op die de motor uitgeschakeld is en dat de motor op volle snelheid is. Het ESC communiceert via een reeks piepjes, verbazingwekkend met behulp van de ventilatormotor zelf als spreker! Het ESC wordt beoordeeld voor 30 ampère. Zij krijgen erg warm en we op meer dan één ESC verbrand tijdens het leerproces - toen de ventilator bijvoorbeeld werd belemmerd.
Voor het aandrijven van alle is dit een Lipo (Lithium Polymer) batterij. We zijn met behulp van een 3-cel, 11.1 volt batterij die belooft van 800 milliAmpereHours. De eerste batterij we kochten in de auto paste maar 1800 mAh was gemakkelijk tweemaal zo zwaar en vrij een beetje groter. Natuurlijk moet men een speciale lader en adapters voor deze Rakkers.
Lijst van gereedschappen en onderdelen
Tools - see general tool list plus o Lipo Battery charger – local hobby store $50-$60 (oof) Components o Ducted fan – brushless motor - 40mm – Ebay $32 o Electronic Speed Control (30A for brushless motors) – Ebay $7 o EC3 Female to JST Male Battery Adapter Ebay $7 o 11.1V 25C 800MAh Lipo Battery – Ebay $9 o 15A Lighted Rocker Switch – auto parts store $5