Stap 7: Lineaire inductiemotor - overzicht
Een lineaire inductiemotor is een elektromotor vastgelegd in een regel in plaats van het draaien rond een as. Het zijn verbazingwekkend weinig goede voorbeelden op het web voor ons schaamteloos kopiëren, dus we moesten doen liever een veel trial and error.
Een van de weinige voorbeelden van lineaire inductie motoren we vonden de motoren gebruikt om een mag-lev auto een korte afstand onder joystick controle. Onze motor moet echter de auto zo snel mogelijk zodat de opgedane snelheid it een afstand door de buis dragen kunt te versnellen. Zodat de motor niet hoeft te worden van de lengte van de buis, alleen lang genoeg om de auto snel te krijgen.
Voor de vroege testen gebruiken we een houten autootje op wielen en een enkele set van spoelen. Dit bleek dat we kunnen het gebeuren met onze eigen spoelen maken en logica controlerende.
Het systeem dat we afgerekend op gebruikt onafhankelijke sensor/spoel paren. Wanneer een sensor ziet een permanente magneet (PM), de spoel is energiek (samen met de overeenkomende spoel aan de andere kant van de buis) onafhankelijk van alle andere sensor spoel paren. Afstand van PMs versus spoelen is gerangschikt zodat niet alle spoelen in een keer op zal komen. Dit maakt macht eisen meer beheersbaar en glad uit krachten toegepast op de auto.
De motoren die we voorgeschoteld krijgen zijn twee paren van acryl vakken, één paar ongeveer 12 inch x 1 inch breed door 3/4 inch diep, het andere paar (onze eerste poging) ongeveer 8 inch lange. Elke motor paar heeft een doos met sensoren en spoelen en een ander vak met spoelen alleen. De vakken zijn gemonteerd in de buis zodat de PMs op de auto dicht bij sensoren en spoelen passeren. Een Arduino Mega en speciaal gebouwde power board reageren op de sensoren en macht verzenden de spoelen aan de PMs vestigen de spoelen. Wanneer een PM wordt getekend, wordt zijn voorganger PM geduwd uit de buurt van de dezelfde spoel (PMs zijn gekleed in wisselende polariteit).