Stap 1: HARDWARE
Ten eerste krijgen een oude rc auto en de strip volledig naar beneden en krijgen alle oude kabels en circuit bord verwijderen. Alleen verlaten de motoren op. Ik heb de voorste motor verwijderd en vervangen door een servo voor nauwkeurige resultaten. De swap was vrij simpel en een gemakkelijke taak.
Neem nu een proto-board nd-soldeer een 16 pins ic houder voor de motor driver.
de draad van de rest van het circuit op de protoboard zoals getoond in het diagram.
Sluit de ingang 1 van de L293D naar pin 10 op arduino
Sluit de ingang 2 van L293D tot en met 9 pin op de arduino.
soldeer ook drie pin header op de protoboard voor de servo.the eerste pin verbonden met grond, aan de vcc 2de en 3de tot gegevens (7 pin op de arduino).