Stap 12: De Code aanpassen
Hoewel ik een robot controller script vooraf geschreven heb, zul je nog enkele lichte wijzigingen aanbrengen in de code. Download het bijgevoegde .py-bestand en open vervolgens het met beide een Python-compiler, zoals niet-actief, of gewoon met een elementaire teksteditor, zoals Kladblok. Het programma is standaard ingesteld voor mijn nummer van de seriële poort, dus als je toevallig hetzelfde poortnummer als me, kunt u deze volgende stap overslaan. Er is echter een 99,6% kans dat jij niet hebben evenveel seriële poort als me, dus je waarschijnlijk moet om sommige dingen in de code te veranderen. De bovenstaande afbeelding is een screenshot van de code en instructies over het wijzigen van de instellingen van de seriële poort zodat deze overeenkomen met uw besturingssysteem.
Voor degenen die graag een tekstgebaseerde uitleg, het nummer van de portNumber van '4' naar het nummer van de seriële poort heb je in stap 5 te wijzigen. Eenvoudig.
Vervolgens te achterhalen als u Linux of Windows uitvoert. Als u Windows uitvoert, u klaar bent en het programma moet werken. Als u Linux gebruikt, zijn er twee soorten commentaar regels onder de lijn portNumber. Wegnemen naar de '#' vanaf het begin van de laatste regel in de eerste set, en een '#' toe te voegen aan het begin van de laatste regel in de tweede set. Op dit punt, moet u gebeuren ook.
Ten slotte sluit de kabel van uw seriële downloaden (maar niet verbinden met de robot nog) en zorg ervoor dat het programma niet gooien eventuele vreemde fouten (die het niet zou moeten). Als er staan geen fouten, dan moet je klaar om te rollen!
