Stap 5: 1ste Arduino: aansluiten van de voeding, H-bridge, servo's, DC-motoren en robot-arm
De voeding op de robot zal hebben een 12v accu. Dit zal beide rijden de Arduino en de twee DC-motoren en de servo's, een regulator is nodig om beneden de 12 volt van de accu naar 5v die vereist voor de servo's is. De H-brug, SN754410NE zit soldeerder volgens het circuit diagram aan een regelmatige PCB boord. De schakelaar zit soldeerder en conntected aan de accu.
De DC-motoren kunnen worden gemonteerd door middel van een metalen blok en buigen ze rond de motoren en voeg ze vervolgens toe aan de grondplaat met enkele screws(picture).
Ik weet dat het beeld is vrij rommelig dus gewoon om alles opruimen, de verbindingen gaat als volgt:
Arduino pinnen
Digitale pin nr.5 -> signaal aan Servo 1
Nr.6 -> signaal naar Servo 2
Nr.7 -> h-brug pin.2
Nr.8 -> h-brug pin.7
Nr.9 -> h-brug pin.10
Nr.10 -> h-brug pin.15
5V pin van de arduino -> h-brug pin.1, pin.9
BELANGRIJK! Zorg ervoor dat alle grond van alle dingen togheter verbinden zodat zij de zelfde gorund (Arduino, H-brug, servo's, accu en regelaar delen). Dit kan worden gedaan door gesneden uit een kleine PCB-bord en alle grond stroomdraden verbinden dat bestuur.
SN754410NE pinnen
Pin 1 en pin 9 -> 5V arduino
Pin 2 -> Digital pin 7 op Arduino
Pin 3 -> gelijkstroommotor 1 +
Pin 4,5,12,13 -> grond
Pin 6 -> gelijkstroommotor 1-
Pin 7 -> Digital pin 8 op Arduino
Pin 8 -> 12 V accu +
Pin 10 -> Digital pin 9 op Arduino
PIN 11 -> gelijkstroommotor 2 +
Pin 14-DC Motor 2 - >
Pin 15 -> Digital pin 10 op Arduino
Het gegevensblad voor SN754410NE kan hier worden gevonden: http://www.ti.com/lit/ds/symlink/sn754410.pdf
Servo
Servo 1 signaal lijn -> Digital pin 6 op Arduino
Servo 2 signaal lijn -> Digital pin 7 op Arduino
Batterij
Positieve 12v verbinding aan beide Arduino en aan de H-brug pin nr.9 aan de regulerende instantie
Gegevensblad voor de toezichthouder kan hier worden gevonden: http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/Com...
