Stap 3: Monteren van de Hand
Dit is veruit de meest vervelende en tijdrovende stap van het project. Zorg ervoor dat u genoeg vislijn, lijm en zipties voordat u verdergaat. Allereerst supergluing de grijze vingertoppen aan elke vinger zwart. Vervolgens superglue en ziptie elke motor in de exacte regeling hierboven afgebeeld. De top rechter- en middelste motoren beide draai tegen de klok in, terwijl de rest Draai rechtsom. Voel je vrij om uw eigen proefopstelling maar als je mijn lay-out volgen u eventuele problemen moet niet tegenkomen.
Zodra alle van de lijm is uitgehard kunt u verplaatsen naar het inpassen van de vislijn. Eerst wil je stropdas de lijn naar het laatste gat in de motor bijlage. U zult willen ervoor zorgen dat de knoop die je stropdas een heleboel spanning voordat het threading via de vinger kan weerstaan. Als de knoop ongedaan komt na threading via de vinger hebt om opnieuw te beginnen. Als u eenmaal een sterke knoop en tal van extra toegestane lijn, draad, de lijn door de motor de bijbehorende vinger. In mijn foto, de motoren zijn verbonden, zodat de linkerbovenhoek de tweede vinger doorloopt, onderaan links door de eerste vinger, midden door de vierde vinger, onderkant dwars door de derde vinger, en top dwars door de vijfde vinger. Zodra verbonden, kon ik niet maken een knoop die langs de lijn in het puntje van de vinger glijden kon. Als u hoe dat te doen weet, go for it. Een andere oplossing is echter om de regel omlaag brengen en wikkel het rond de bovenste knokkel meerdere malen vóór het gelijkmakende. U zult willen zorg ervoor dat er enige spanning tussen de vinger en de motor wanneer u binden, dus het kan een paar pogingen om het juiste duren. Als u eenmaal alle vijf lijnen schroefdraad en gebonden, congrats! U voltooid het moeilijkste deel van het project.
Tot slot wil je steek een draad in de vrouwelijke headers van de servo motor draden. Red moet worden aangesloten op de 5V, bruin tot grond en oranje aan de pin van een digitale uitgang. Ik gesoldeerd en warmte shrinked alle mijn 5V draad samen evenals de draad van mijn grond om slechts één draad naar macht en grond verbonden met het breadboard.
