Stap 2: Bouw van de Halo
Er waren een paar van de belangrijkste overwegingen bij het gedeelte van de Halo (sensor)
van het apparaat. Het moest worden stijf om betrouwbaar bereik zoeken
de juiste regio's van de ruimte ten opzichte van de gebruiker naar beneden. Ik vastbesloten
dat 5 sensoren zou een flink aantal tussen wordt overladen met
informatie, en het ontbreken van voldoende detail en er zijn hiaten de
gebied van "visie".
Volledige links (-90 graden)
Links Center (-45 graden)
Centrum (0 graden)
Rechter middelste (45 graden)
Volledige rechts (90 graden)
1 - je frame op geschikte locaties markeren met een viltstift.
2-cut vrouwelijke headers naar 3 pinnen grootte (dit zijn de recipiënten voor de ultrasone sensoren)
3-lijm headers naar het frame op juiste posities
4 - soldeer alle de draden samen (dit zijn de meest linkse pin op zoek naar het frame)
5-soldeer all van de 5V draden samen (dit zijn de center-pinnen)
6-run individuele draad aan elke signaal pin (juiste meeste pin)
7-twist stropdas losse bedrading naar frame
8 - het beëindigen van alle draden in een RJ-45-TERM. Dit zal worden verzonden via een RJ-45-kabel op de micro-controller voor verwerking.
