Met behulp van 10 oude school MG995 servomotoren, ik hebben ontworpen en bouwen een 10 graden van vrijheid tweevoetige gait om humanoïde-achtige wandelen, lopen en springen van de algoritmen voor robots te bestuderen en het duwen naar het volgende niveau.
Ik ben begonnen met het ontwerp van een 3D-printbaar houder voor de MG995-servomotor gericht op twee doelstellingen:
1) weergave MG995 draaiingsas robuuster.
2) waardoor de gemakkelijke creatie van gezamenlijke keten dankzij een innovatieve vergadering ontwerp met behulp van slechts één schroef per gewricht volledig bediend. Haar degelijkheid is te wijten aan de glijdende fixatie.
Volgende stap is het monteren van twee benen en voeg hen aan een lichaamsdelen waarin een elektronisch bord van macht en een Raspberry Pi te rijden de servomotoren.
Ik hoop dat u zult kunnen gebruiken en veel leren over robotica mee.
