Stap 1: Wat hebt u nodig:
1) 10 MG995-servomotoren (misschien deze ones: http://www.amazon.com/Tower-Pro-MG995-Metal-Torqu... )
2) een 3D-printer om het afdrukken van die modellen die je moet bouwen uw HaRo.
3) 10 STHC (PLAT) M3x10 schroeven om fixe de gewrichten. En uiteraard een schroevendraaier in overeenstemming.
4) 10 schroeven die passen in de MG995 servo koppelen (geleverd met de servo's, meestal).
5) servomotor verlengkabel draad (die u kunt gekocht hier: http://www.amazon.com/Leegoal-10pcs-320mm-Servo-E... of doe ze zelf)
6) een Raspberry Pi-bestuur (met WiringPi geïnstalleerd: https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi... of een ander stuk van software waarmee u kunt gebruiken PWMs op uw Pi) of elke andere microcontrollers waarmee zult u in staat om te rijden uw servomotoren.
7) iets voor het aandrijven van uw servomotoren met de vereiste 6V, misschien 2 tot 3 LiPo Accu's.
Ten slotte, deze tweevoetige robot kan kost je niet meer dan 100$, boekhouding voor alle van de bovenstaande inclusief het 3D afgedrukt delen (gezien het feit dat u betaalt alleen voor de materialen...).
