HaRo: 10 DoF tweevoetige Gait (2 / 2 stap)

Stap 2: Wat is 3D afgedrukt?


Thanksfully, bijna alles:).

Hier is de lijst:

1) 2 voet, één recht (PiedSupportBasPivotAxeColinearrechts.stl) en een links (PiedSupportBasPivotAxeColinearlinks.stl).

2) 4 90 graden gewrichten (degene die u het meest tussen die twee past: joint2xMotorDiff90Deg.stl en joint2xMotorDiff90DegTHICKER.stl, gezien het feit dat deze laatste dikker in het midden is zodat u kundig voor snijden in het midden zitten zal tijdens het genereren van uw gcode op CURA, bijvoorbeeld, en dus moet u twee van die gesneden delen afdrukken en vervolgens lijm deze samen met de 90 graden hoek. Op die manier het deel zal gemakkelijk af te drukken voor uw 3D-printer, zonder enige sopport afdrukken van elke soort).

3) 4 lagere delen van de servo-houder (SupportBasMG995v5.stl).

4) 2 lagere delen van de servo-houder met de omgekeerde fixatie systeem (SupportBasMG995v5INV.stl).

5) 2 bovendelen van de servo-houder (SupporHautsMG995v6.2.stl).

6) kunt u 3D print een lichaamsdeel dat zal zitten kundig voor mooi uw twee robotica legs monteren... Binnenkort beschikbaar...

Zodra ze zijn immers 3D afgedrukt, vind je intuïtief hoe al die dingen te monteren.

Hebt u er gewoon gebruik van sommige schroeven hier en daar tussen de 3D gedrukte delen die opstelt van de gewrichten en tussen de servomotoren hechten en het onderste deel van de servo-houder.

En thats it, je bent klaar.

Veel plezier!

Gerelateerde Artikelen

FOBO tweevoetige wandelende robot

FOBO tweevoetige wandelende robot

FOBO is het vierde prototype van Project Tweebenig.  Het is een 3D gedrukte self-contained, statisch evenwicht, tweevoetige robot. Het heeft 8 DOF (vrijheidsgraden) rondlopen zijn omgeving en kunnen vermijden obstakels met behulp van een bereik van d
4 DOF mechanische arm build instructie

4 DOF mechanische arm build instructie

In deze instructables Im duwen van enkele foto's van het bouwen aan een 4 DOF mechanische arm.Stap 1: Alle stappen Ik hoop dat deze foto's hielp je 4 DOF mechanische arm monteren.Hebt u vragen gewoon vragen me in de commentaren. Bedankt voor het kijk
DIY diep van veld Adapter (DOF)

DIY diep van veld Adapter (DOF)

HalloEen paar jaar geleden, had mijn dochter en ik een film voor een wedstrijd te maken.Ik probeerde om een filmisch effect te krijgen, maar op een normale video-camera is het beeld altijd scherp en in focus. Ik kan niet de achtergrond onscherp breng
Maak een eenvoudige tweevoetige humanoïde Robot (Servo Walking Robot)

Maak een eenvoudige tweevoetige humanoïde Robot (Servo Walking Robot)

Bipeds zijn echt cool, omdat ze veruit de meest herkenbare soort robot zijn. Bedrijven hebben doorgebracht decennia en miljoenen om deze dingen te maken. Ik heb willen maken een tweevoetige bot voor ergens nu maar de meeste van hen moet een heleboel
16mm Bluetooth + 6/9 DOF gyroscoop Wearable bestuur in gesprek met telefoon en programmeren met open source tools

16mm Bluetooth + 6/9 DOF gyroscoop Wearable bestuur in gesprek met telefoon en programmeren met open source tools

U bent waarschijnlijk genoeg van groot volume Arduino validatie prototype en wil u naar de volgende stap--een mini/micro gebouw springen grootte echte wearables.Echter verbrandt tools zoals advertentie voor het ontwerpen van uw eigen PCB lastig worde
Tweevoetige robot lopen

Tweevoetige robot lopen

Hallo iedereen! Ik heb besloten om wandelende robot te maken, en ik wilde niet een gemakkelijke taak hebben dus ik besloten heb te maken die tweevoetige dat loopt vergelijkbaar als mens. Dit instructable zullen heel snel, omdat ik besloten om het te
Draagbaar Power en Computing Modules ter verbetering van de ziekte van Parkinson Gait

Draagbaar Power en Computing Modules ter verbetering van de ziekte van Parkinson Gait

Dit draagbare systeem werd tot leven gebracht door Kieran Czerwinski die gemaakt van de batterij/power systeem en gait bijstand module en Lauren Mitchell, die heeft geholpen bij de gait bijstand module en gerelateerde code te ontwikkelen. Dit was gem
How to Make a Stylish Neck Gaiter

How to Make a Stylish Neck Gaiter

Ik heb willen maken van deze schattige nek beenkappen voor een lange tijd. Mijn inspiratie waren deze Buffs van Sahalie Verzorgde Bandanasgenoemd. Ik dacht dat ik kon maken hen veel goedkoper dan de $28.50 die ze in rekening brengen. Ik wilde mijn ov
Persoonlijke Gait Wearable analyseapparaat

Persoonlijke Gait Wearable analyseapparaat

Marathons en Half-Marathons zijn populairder dan ooit tevoren. Het grote aantal gewonden, met name onder beginner en tussentijdse lopers, is een grote reden tot bezorgdheid. Er zijn tal van studies die aantonen dat de vorm van de voet (hoe je voet co
Zelfgemaakte fleece nek gaiter

Zelfgemaakte fleece nek gaiter

Deze fleece nek beenkappen zijn eenvoudig te maken en zeer weinig tijd in beslag nemen. Ze zijn geweldig voor het bijhouden van uw gezicht/nek warm in de winter.Stap 1: Benodigdheden die je nodig hebt Voor dit project zal u het volgende nodig:1. ten
Upcycle en oude trui in een nek Gaiter

Upcycle en oude trui in een nek Gaiter

ik heb onlangs begonnen met mijn fiets aan het werk en vond dat ik echt iets nodig om te houden van het deel van mijn hoofd warm dat mijn hoed niet dekken.  Mijn doel is om te rijden via de winter wat betekent wordt klaar voor temps onder het vriespu
Haro mascotte Timer

Haro mascotte Timer

Dit instructable ontstond vervulling de project-eis van de Makecourse bij de Universiteit van Zuid-Florida (www.makecourse.com)Haro mascotte wekker:Wat u zult moeten:Arduino UnoLCD-schermIR-SensorIR afstandsbediening2 x servomotorenBox/containerBread
6 Dof robotarm gecontroleerd door 1Sheeled

6 Dof robotarm gecontroleerd door 1Sheeled

In dit instructable ik zal proberen aan te tonen u hoe te controleren Dagu 6 servo Arm Robot met behulp van de arduino en 1 Sheeled aan boord en android mobiele telefoontoepassing als spel-pad gebruiken om controle van de beweging van de armStap 1: S
6 DOF prototype robotarm

6 DOF prototype robotarm

het prototype van een 6 graden van vrijheid robotarm. Het prototype is gemaakt van 6 mm MDF en warme lijm. De basis gezamenlijke is 3D gedrukte PLA met twee 608ZZ lagers, de servo kon niet omgaan met het gewicht van de arm zelf.De definitieve versie