Stap 10: Voeg een Opening lente naar de grijper
Als de arm van de sluiting van de gripper zwaar genoeg is, zal het vallen open op zijn eigen net van de zwaartekracht. Maar als dit niet het geval, dan moet je om toe te voegen een veer te trekken van de armen open.
De eenvoudigste manier om dit te doen is het toevoegen van een schroef haak aan elk bord en verbinding maken met een trekveer ertussen. Positie de haken zodat de lente de armen volledig trekken zal open maar niet meer dan met de arm zal worden uitgerekt is gesloten.