Stap 30: Herstellen, opnieuw tune, opladen
Controleer na het crashen, als de batterij is beschadigd. Een beschadigde lithium-polymeerbatterij kan exploderen! Onmiddellijk na de crash, koppel de accu onmiddellijk als het niet reeds is geëxplodeerd en inspecteren alvorens te oordelen of of niet u kunt blijven gebruiken. Als het wordt aangetast, bolling, gebogen, doorboord, of gesneden, dan gooi van het goed.
Gebroken propellers zijn eenvoudig te vervangen, maar zorg ervoor dat de schacht of de motor is niet beschadigd. Verwijder de schroef eerst, dan de motor met een lage snelheid te zien als het nog steeds functioneert en niet wiebelende uitvoert. Als het wankele, dan moet u de motor vervangen, doe dit terwijl niet vliegen, of anders loopt u het risico dat de motor niet in de lucht die veel gevaarlijker is.
Als je niet van de vliegeigenschappen, gewoon opnieuw aansluiten van de controller van uw vlucht terug naar uw computer en opnieuw het afstemmen van de parameters totdat u tevreden bent.
Als je hebt gemerkt dat uw quadcopter niet stabiel maakt niet uit hoe hard blijven u de configuratieparameters afstemmen, dan misschien de Casco is trilt te veel zodat de sensoren om effectief te zijn. Trillingen wordt veroorzaakt door onbalans van massa rond de draaiende motoren. Wanneer de massa is evenwichtig, is de netto middelpuntzoekende kracht rond de motor 0. Wanneer er een onbalans, vervolgens de middelpuntzoekende kracht zal hebben een omvang die groter is dan 0 en de hoek van dat geweld zal draaien. Dit wordt de trilling, die trillingen. Om te elimineren trillingen, we moeten dus een kracht gelijk in grootte maar tegengestelde richting. Krijgen twee zip-banden per motor, en binden van twee zip-banden rond elke motor. Terwijl de propellers zijn geïnstalleerd, verplaatsen de zip-banden totdat de kracht die ze brengen de trillingen tenietdoet.
Opladen van de accu moet ongecompliceerd klinken. Mijn oplader is vrij mooi en vol met mogelijkheden, maar het kwam niet met een handleiding (vond ik een online later). Er zijn twee hoofdkrachtbron draden (positief en negatief) van de accu's belangrijkste draden (de dikke degenen) op de lader (de twee aansluitingen van de stekker van de banaan), sluit die in de juiste richting. Vervolgens de Connector JST evenwicht van de batterij op de balancer-aansluiting van de lader. Een kenmerk van lithium polymeer batterijen is dat elke cel moet worden gecontroleerd en evenwichtig met andere cellen tijdens het opladen, dus waarom uw batterij 2 verschillende aansluitingen heeft.
Plaats de batterij in een zak van de Li-Po (het is een brandwerende zak u kunt kopen die ontworpen voor het opladen van lithium polymeer batterijen) of zet ze in een kookpot zoals ik. Op de lader, selecteer het polymeer van het lithium opladen routine, het aantal cellen ingesteld op 3 en begin van de laadcyclus. Het proces moet automatische maar kunt u niet laten de batterij un-bijgewoond tijdens het opladen.
Als de lader bij 6 ampère opladen kunt, dan krijg een voeding die overweg kan met 6 ampère (ik gebruik een laptop power adapter). Meest gewone muur adapters kan niet overweg met dat veel huidige, maak die fout niet.
Laad bij 1C of minder, dit betekent dat als de batterij 5000 mAH is, dan u op 5 ampère rekenen kunt, maar als het 2200 mAH, dan u bij 2.2 ampère opladen kunt. Maximale stroom gedeeld door batterijcapaciteit is gelijk aan de C rating. Voor meer info, Lees deze handleiding op lithiumbatterijen.
