Stap 31: Definitieve gedachten
U kunt ook experimenteren met vlucht software gebaseerd op MultiWiiCopter, die is zeer vergelijkbaar met AeroQuad. MultiWiiCopter ondersteunt meer Casco configuraties zoals tri-rotor, hex-rotor en octo-rotor. De grafische gebruikersinterface is ook verschillend (gebaseerd op Processing.org, oftewel Java, ik vind het beter dan de LabView gebaseerd AeroQuad Configurator).Om vlucht video's, heb ik 5 dollar op een sleutelhanger video camera zoals deze. Ze zijn goedkoop en lichtgewicht. Gebruik geen velcro te monteren van de camera aangezien de trillingen de video, gebruik tape in plaats daarvan zal ruïneren.
De frame kit wordt geleverd met een bevestiging van de camera, kunt u een kleine servo koppelen aan het, maar ik niet gebruiken. Deze helikopter landing skid is blijkbaar ook een goede match voor het frame.
Mijn instructable richt zich op + configuratie vliegen, maar u kunt eenvoudig converteren uw quadcopter te vliegen in X configuratie. Het vereist enige herconfiguratie en compileren van de broncode. Het circuit bord moet worden gemonteerd op 45 graden. De landing skid moet opnieuw gemonteerd op 45 graden (de frame-kits hebben "slots" en mount stukken reeds voor X configuratie montage).
U hebt waarschijnlijk gezien twee van mijn vlucht controller circuit ontwerpen. Mijn ontwerpen kunnen meestal u toevoegen in sensoren van het magnetisch kompas en barometrische lucht druksensoren. Deze sensoren kunnen worden gebruikt om te laten uw software rubriek en hoogte gegevens ophalen, die kunnen helpen om de quadcopter geconfronteerd met één richting te houden en blijven op een hoogte. GPS kan ook worden toegevoegd. De combinatie van deze extra sensoren kan helpen met de mogelijkheden van de automatische piloot. AeroQuad code en MultiWiiCopter beide hebben enige steun voor deze sensoren.
