Stap 3: De schema 's
Het schema kan worden opgesplitst in drie delen:
1. de voeding
2. HC SR-04
3. trillingen gelijkstroommotor
De voeding bestaat uit twee CR2032s, een diode en een SPST switch. De CR2032s in de serie geeft ons een spanning van over 6v (op voorwaarde dat we zijn met behulp van relatief "nieuwe" batterijen). Uit van de attiny gegevensblad vindt u dat het absolute maximum bedrijfsspanning van een attiny 6v. Aangezien batterijen hogere spanningen dan hun nominale bedragen opleveren kunnen, kon net aansluiten van twee CR2032s in reeks geven ons spanningen hoger is dan 6v (die zou beschadigen de attiny). Te verlagen de spanning, voegde ik een diode in serie met de batterijen. Dit zal de spanning beneden 0.7V, om ervoor te zorgen dat onze attiny ontvangt nooit alle spanning hoger is dan 6v dalen. Voltooi de voeding door een SPST schakelaar om op te treden als een aan/uit-schakelaar voor onze schakeling toe te voegen.
Aansluiten van de HC SR-04 is nogal eenvoudig. Alleen verbinden met VCC onze positieve voedingsspanning, de begane grond, TRIG aan van de attiny85 pin 2 en ECHO van de attiny85 pin 3. (De TRIG en ECHO verbindingen zijn afhankelijk van de attiny geprogrammeerde code).
De trillingen van de gelijkstroommotor vereist een transistor en een attiny pin te laten functioneren. Sluit eerst de basis van een NPN-transistor aan van de attiny fysieke pin 5. Vervolgens sluit de verzamelaar aan onze positieve voedingsspanning en de zender aan op de positieve aansluiting op de DC-motor. Ten slotte sluit de gelijkstroommotor negatieve kant aan grond. Een transistor wordt gebruikt voor het opereren van de DC-motor, omdat van de attiny pins niet genoeg stroom leveren voor het aandrijven van onze motor, dus in plaats daarvan gebruiken we een transistor, zodat we meer stroom naar de motor leveren kunnen.
