Hercules: The Motion gecontroleerd Android Robot (3 / 10 stap)

Stap 3: Stap 3: het Circuit: Arduino vak

Het beginsel van verdeel en heers kan worden toegepast in elk aspect van ons leven. Dit eenvoudige principe wordt ook toegepast op dit circuit. Het circuit is onderverdeeld in verschillende vakken. Deze modulaire ontwerp maakt het gemakkelijk te onderhouden en problemen oplossen met het circuit. Als sommige component brandt af tijdens de wedstrijd, of wanneer het wordt uitgevoerd, kan dan de overeenkomstige module snel worden vervangen.

Arduino Box:

1. knippen van de PCB met een Beugelzaag in 4 delen als volgt: een) 2 amendementen. van PCB hebben elk acht gaten in lengte en drie gaten in de breedte en b) 2 amendementen. van PCB hebben elk zes gaten in lengte en drie gaten in de breedte; die na montage moet uitzien als de eerste foto.

2. plaats de pinnen van de mannelijke kop langs de lengte van de snede PCB en soldeer hen in de plaats. Het moet lijken op de tweede foto.

3. solderen draden (circa 4 duim in lengte) aan elk van de pinnen van de koptekst. Zie foto 4. Nu bent u klaar met de matrix pins header voor de arduino. Met behulp van deze techniek, komen de kop pinnen niet uit gemakkelijk uit de Arduino zoals de kracht is gelijkelijk verdeeld tussen de pinnen.

4. ter voorbereiding van het project enclosure(box) van de Arduino Uno; de eerste, tijdelijk plaats de Arduino Uno in het vak. Plaats het op een zodanige wijze dat de USB-poortuiteinde de breedte van het vak aan één einde, en u raakt het deel dat u moet knippen markeren kunt/boor (zoals de USB-poort uit de breedte van de ruimte vasthouden moet). Dit zal helpen ons program van de Arduino board, zelfs nadat het is geïnstalleerd in de robot. Na het knippen/boren de behuizing, opnieuw tijdelijk plaatsen van het Arduino Uno in de behuizing, en sommige kracht ervoor te zorgen dat de USB-poort uit de behuizing steekt. Met de Arduino Uno in deze positie zul je nu om te markeren en boorgaten zestien kleine op de bovenkant van de behuizing in de lengte zodat de draden die uit het PCB-circuit zal passeren deze behuizing (klaar om te worden gekoppeld aan aantal andere circuit); diagonaal tegenover, markeren en boorgaten twaalf kleine op de onderkant van de behuizing in de lengte zodat de draden die uit dit PCB circuit zal passeren van de behuizing (klaar om te worden gekoppeld aan aantal andere circuit). Merk op hoe deze goed geplande gaten helpen de kop pin draden netjes komen uit het vak project behuizing. Vier kleine gaten boren op basis van het vak volgens de vier gaten al er op de Arduino Uno zodat met behulp van kleine schroeven en moeren, kunt u permanent de Arduino op zijn plaats houden.

5. ten slotte plaatsen van het Arduino in het vak en zet het vast met de kleine schroeven en een moer aan de basis van de behuizing van het project. De koptekst-arrays op de arduino pinnen passen en de draden van de koptekst pinnen matrix doorkruis de gaten gemaakt in het vak van de behuizing.

6. nu bent u klaar met de Arduino doos. De Arduino vak moet uitzien zoals in de eerste afbeelding.