Stap 7: Stap 7: het Circuit: definitieve verbindingen
De pin aansluitingen van de L298 motorcontroller en de Arduino zijn als volgt: - (verwijs naar L298 pinout - picture 2)
1---grond
2---pin 1 van linkerkant Motors
3---pin 2 voor linkerzijde Motors
4--- + 12v accu
5---Arduino Pin 2
6---Arduino Pin 3
7---Arduino Pin 4
8---grond
9--- + 5v van de Arduino
10---Arduino Pin 5
11---Arduino Pin 6
12---Arduino Pin 7
13---pin 1 van rechterkant motoren
14---pin 2 van rechterkant motoren
15---grond
Sluit de + 12v-aansluiting van de batterij door een schakeloptie aan de Vin pin van de Arduino en pin 4 voor de IC L298.
Sluit de - ve terminal van de batterij aan de pin van de grond (GND) van de Arduino.
