In een 2004 enquête van 681 personen getroffen door ruggenmerg letsel, wanneer u wordt gevraagd op welke manieren hun levenskwaliteit meest vatbaar, deed toegenomen mobiliteit niet bovenaan de lijst. In feite het geregistreerd vijfde en vierde voor quadriplegics en paraplegics respectievelijk. In plaats daarvan draaide veel van de meest gewenste verzoeken om verhoging van de persoonlijke onafhankelijkheid en herstel van de controle van lichaamsfuncties. Door de integratie van een robot-arm en telepresense controle helpen we werken aan dit doel.
Bijvoorbeeld, als iemand liggend in een bed wil een drankje uit de keuken, dan kunnen zij moeten een beroep doen op een verzorger om te helpen kan overdracht wijs hen in de rolstoel, waartegen de mantelzorger ook hebt opgehaald de drank in de eerste plaats. Buiten dat als enigerlei wijze van constante, navigeren tussen kamers en rond obstakels vereist zorgvuldige concentratie dan de oplossing is niet erg handig in gebruik. Noch het moeten ze items persoonlijk ophalen.
Onze bijgewerkte ontwerp is de nieuwste computer-visie en robotica techniek om geautomatiseerde vastloper en interactie met eenvoudige objecten met behulp van een aangepaste arm. In plaats van de handmatige navigatie, wordt de gebruiker gepresenteerd met een plattegrond of kaart van hun huidige locatie. Ze kunnen een enkele "keuken" selectie met behulp van een P300-gebaseerde menu en de robot zal uitzoeken voor hen het beste reizen er. De gebruiker kan worden zittend in de rolstoel op het moment of op afstand bekijken via een live video feed.
Bij het bereiken van de keuken, wordt een vergrote realty-overlay geproduceerd waardoor erkende objecten worden gemarkeerd en geselecteerd (opnieuw via P300). De gebruiker kan vervolgens een tweede commando om op te halen van de drank en tot slot terug te keren naar de oorspronkelijke kamer van het huis.
De gehele reeks kan dus worden teruggebracht van een constante spanning tot een handvol eenvoudig selecties, waardoor voor een veel meer aangename en praktische gebruikerservaring.
Dit ontwerp zal zich ook richten op een robot die kan worden gebouwd met behulp van gemeenschappelijke instrumenten en apparatuur gevonden in hackerspaces zoals Noisebridge (geopereerd als een 501 c 3 non-profit organisatie) waar onze fractie normaliter ontmoet. Als wij gaan winnen we bestellen en doneren een nieuwe laser cutter en 3D-printer voor gebruik met deze en andere projecten evenals kopen van verschillende materialen we nodig voor onze eerste prototype zoals servomotoren en een laser pathfinder.
Onze ervaring in deze ruimte, met inbegrip van de DORA Opensource robot-assistent, Brain-Controlled helikopters de Brainstorms initiatief in het onderwijs (in het volgende voorbeeld één en twee) en zelfs een Guinness World Record voor hersenen-Computer Interface.
