Stap 4: Wijzigen van de rolstoel joystick
We moeten om te controleren de rolstoel elektronisch, maak verbinding met de joystick. De joystick is een paar van variabele weerstanden, één voor vooruit/achteruit en een andere voor links/rechts. Elke variabele weerstand is aangesloten tussen twee spanningen; een ongeveer nul en de andere ongeveer 12 volt.
Dit betekent dat de draad van het centrum van elke variabele weerstand ergens in het midden in rust, is wanneer de joystick niet wordt verplaatst. Een circuit is noodzakelijk om de huidige trekken op deze variabele weerstanden van de Arduino digitale uitgangen ertoe leiden dat dit te doen.
In deze rolstoel is de Joystick een high-tech vergadering waar u niet zien de werkelijke variabele weerstanden. Er zijn vijf draden coming out van de joystick, en twee van hen zijn de "middelste terminal" van de vooruit/achteruit en links/rechts variabele weerstanden. Moesten we gebruik maken van een voltmeter en sommige hoofd krabben om erachter te komen dat deze draden waren (vandaar de elektrische tape).
Eerst vonden we grond (meestal de meest productieve knooppunt op een circuitboard) en vervolgens konden we voor het meten van de draden van de joystick terug terwijl het bewegen. We zagen dat één draad gewijzigd op en neer in spanning wanneer de stick werd vooruit/achteruit geduwd en een ander wanneer de stick ging links/rechts. Dit waren de "middelste terminal" van de twee variabele weerstanden in de joystick.
Zo maken we een verbinding met de "middelste terminal" van de vooruit/achteruit variabele weerstand, en een andere draad op de links/rechts een. Ook lopen we een draad uit bodem van de joystick circuit, en de 12-volt, die we gevonden met behulp van de voltmeter. Deze vier draden lopen naar een vrouwelijke pin-header connector zoals een CDROM drive audio kabel gebruikt. Deze aansluiting gaat naar een vier-pins header op de interfacekaart.
