Het bouwen van de Robot Mongoose Mechatronics: deel 1 Chassis & versnellingsbak


dit is de eerste van een reeks geïllustreerde instructies voor het samenstellen van de Mongoose Robot kit beschikbaar uit blueroomelectronics

Mangoeste hoogtepunten:

  • Krachtige PIC18F2525 microcontroller (32KHz tot 32MHz)
  • Hardware PWM gecontroleerd SN754410 H-brug met thermische shutdown
  • Differential drive met krachtige 114.75:1 versnellingsbak
  • Laag slepen stalen kogel caster met stalen rollen
  • Dual optische draaiing sensoren (108 overgangen per omwenteling)
  • Gewijd in circuit programming / debuggen van de connector
  • Speciale TTL seriële poort (EUSART)
  • Genereuze 400 gat solderless prototyping gebied
  • Top gemonteerde 20pin I/O voor breadboard of LCD-scherm
  • Tegenoverliggende vulstukken toekomen met 10pin I/O connector (0.1" PCB-compatibel)
  • 10K trimpot en hoge helderheid LED koplamp (programmeerbaar)
  • Zeer laag zwaartepunt voor stabiele werking
  • Klein genoeg om overal nemen 115 x 110 x 60 mm

4 x AA NiMH batterijen vereist

Programmeerbaar in ASM, zwaardvis fundamentele SE & C18 SE

Deel 1: Chassis & versnellingsbak
Deel 2: Elektrische, motoren & batterij houders
Deel 3: Elektronica, 18F2525 Controller & SN754410 H-brug
Deel 4: Main aangedreven wielen, eindassemblage, solderless breadboard
Deel 5: Programmeren & testen met behulp van zwaardvis BASIC SE (gratis) & de Junebug (PICkit2)
Deel 6: Manifestatiecode LCD, PWM en toerenteller voorbeelden

  • Vereist een PIC programmer, zie de blueroomelectronics voor details site.

Gerelateerde Artikelen

Het bouwen van de Robot Builder

Het bouwen van de Robot Builder

De Builder Robot is een complete mobiele robotica-platform en een arm met een grijper en een actieve visie systeem omvat. Deze instructies worden de stappen beschreven om maar samen de robot van 3D-bestanden afgedrukt. Instructies vindt u ook op hoe
Het bouwen van een robot die uw muiscursor volgt

Het bouwen van een robot die uw muiscursor volgt

In dit instructable ik zal u tonen hoe te bouwen en besturen van een robot kunnen tekenen en schrijven op een vlakke ondergrond, zoals geïllustreerd in de video hierboven.Dit project u moet voltooien:Een computerEen download van Verwerking IDE: een e
Het bouwen van een Robot met behulp van MSP430 Launchpad

Het bouwen van een Robot met behulp van MSP430 Launchpad

In dit Instructable gaan we aan het bouwen van een kleine robot met behulp van MSP430 Launchpad van TI. De robot zal gebruik maken van twee gericht gelijkstroommotoren en differentiële aandrijfsysteem zal tewerkstellen.De intelligentie is voorzien va
Het bouwen van een Robot

Het bouwen van een Robot

droomt u van het leven gemakkelijker te maken? Met robots te helpen leven? Ook u kunt het bouwen van een robot vandaag. Hoewel het misschien niet de dienaren van de robot het kan u helpen in eenvoudige takenHeb ik besloten om een robot uit de Lego Mi
Hoe het bouwen van een Robotic Hand met haptische Feedback

Hoe het bouwen van een Robotic Hand met haptische Feedback

voor wetenschap fair dit jaar, ik voelde me zoals het bouwen van iets in plaats van het doen van een experiment. Alles wat ik moest doen was Instructables rondkijken voor een idee van het project. Ik was geïnspireerd door njkl44 van robotic hand aang
Hoe het bouwen van een robot MiniBiped

Hoe het bouwen van een robot MiniBiped

ik schreef onlangs een afbeelding instructable over mijn wiebelende MiniBiped robot, maar ik dacht dat misschien iemand zullen geïnteresseerd zijn in het opbouwen van een. Dus besloten heb ik om te schrijven stap voor stap instructies.Wiebelig is een
Hoe het bouwen van een Robot gewicht trekken

Hoe het bouwen van een Robot gewicht trekken

In dit instructable zal tonen we u de materialen en de stappen om u te bouwen en draaien een gewicht trekken robot. Dit was alles voor een Engineering klassenproject hadden we te vullen aan het einde van het schooljaar om te zien wie de beste verhoud
Hoe het bouwen van een Robot - The BeetleBot v2 (Revisited)

Hoe het bouwen van een Robot - The BeetleBot v2 (Revisited)

dit is de kever robot instructables revisited a la MythBusters stijl!Oorspronkelijk maakte ik een instructables over mijn kever robot versie 1.Het is nu tijd om u te tonen een nieuwe versie van deze prachtige robot. Deze nieuwe versie is veel gemakke
Laten we het bouwen van een Robot!

Laten we het bouwen van een Robot!

ik heb het opbouwen van dit soort dingen omdat ik ongeveer 10 of zo jaar oud was... en I love it!Het is verbazingwekkend hoe fabrication technieken hebben verbeterd in de afgelopen jaren. Goedkope hardware, 3D-printers en awesome boutique elektronica
Hoe het bouwen van een robot BEAM

Hoe het bouwen van een robot BEAM

een symet is een BEAM robot die elektriciteit uit een zonnecel opgeslagen totdat er genoeg energie om de motor kramp. In dit instructable ik zal u tonen hoe te bouwen uw eigen bundel symet! Als u wilt bekijken video's en lees meer over het dan kunt u
Hoe het bouwen van een unieke Minecraft huis deel 2

Hoe het bouwen van een unieke Minecraft huis deel 2

In dit deel zal ik u tonen hoe te bouwen van het interieur.Stap 1: Stap 1 2 blokken van het 3e blok bouwen zoals in de afbeelding (aan beide zijden)Stap 2: Stap 2 Nu het verlaten van een plaats kloof 2 blok 2 meer blokken. Vervolgens uitbreiden door
3 basisprincipes van het bouwen van een Robot

3 basisprincipes van het bouwen van een Robot

Stap 1: De Input u een inbreng hebben een sensor te hebben als een input nodig. Uw sensor zou een schakelaar, ultrasone sensor, potmeter, etc.Stap 2: De Processor Dit is het brein van de operatie. U kunt een arduino of een andere eenvoudige schakelin
FREEDMAN v2: het bouwen van een Robot met beeld stream functie

FREEDMAN v2: het bouwen van een Robot met beeld stream functie

Dit is gelijkaardig een humanoïde robot. het 6-assige en beeld stream functie hebben.Stap 1: Voorbereiden materialenMaterialen:1. WIZwiki-W7500-De belangrijkste Raad van bestuur2. WizFi250-Wifi module3. image sensor(LS-DSC02)-Image sensing4. Actuator
Hoe het bouwen van een draadloze hexapod robot

Hoe het bouwen van een draadloze hexapod robot

hier is een video van het in actie.Facebook-pagina, zodat u up-to-date op v2 blijven kuntHebt u dit instructable?  Stuur me foto's en ik zal het toevoegen op deze pagina!Wanneer voltooid, zul je een wandelende robot die is ongeveer 2 voet breed en ma