ik dit off van voor de bouw van een waterfles boot, met sommige toevoegingen voor het obstakel te vermijden en licht-geleide controle gebaseerd. Ik gebruikte Arduino als een microcontroller, een ultrasone sensor op de voorzijde, een paar eenvoudige schakelaars aan de kant van de boot, en een paar lichte sensoren aan weerszijden. Zie
hier voor een paar meer foto's of
hier voor een pdf-stap voor stap.
Dit eenvoudige zwevende bootje muren weerkaatst, kan worden gestuurd met een zaklamp, en zal niet iets frontaal getroffen.