Het bouwen van een halve Smart, DIY boot met Arduino en sommige andere sensoren (11 / 14 stap)

Stap 11: Sommige code schrijven of downloaden

Kunt u het downloaden van sommige super eenvoudige premade code ik schreef te geven van de basisfunctionaliteit van de boot. Er is een code voor een licht-volgende boot en een boot met een ultrasone afstandsmeter, met twee knoppen als obstakel sensoren.

Hier is mijn code voor een boot met een ultrasone sensor, twee fotocellen en twee schakelaars voor het obstakel te vermijden

De manier waarop ik heb het operationele is dat als de boot obstakel vooruit nadert, het draait om het te vermijden. Als de boot hits iets van de kant, blijkt uit de buurt van de barrière.

Maar hier vindt u verschillende codes voor de boot als u geen gebruik wilt maken van de sensoren, maar slechts enkele van hen https://github.com/gabriella/boat-

Of schrijf je eigen.