Stap 16: Mechanisme: het toevoegen van de servo-hubs
De servo-hubs zijn aangesloten op de roterende servo spline. De robot armen zal worden gehecht aan deze hubs.
Voor deze stap gebruik:
2 x standaard Hitec ServoBlocks / Servo hubs
Passen de servo-hubs door middel van de kogellager platen en deze koppelen aan de servo-splines:
Hier is een zijaanzicht van de twee servo-hubs gekoppeld aan hun servo's: