Stap 30: Aansluiten van de servomotoren
In deze stap zullen we de servomotoren verbinden met de arduino board. Er zijn verschillende soorten hardware om deze verbindingen te maken. Ik gebruikte een breadboard en jumper draden.
Ik gebruikte een externe DC voedingsbron voor het aandrijven van de servo's. Terwijl het is mogelijk om de macht hen rechtstreeks uit de arduino bord van USB-aansluiting, biedt de bron van de macht USB beperkte huidige uitgangen. Voor de servo's sneller en efficiënter te verplaatsen, gebruikt u een externe stroombron. U kunt een kleine DC connector op het breadboard te doen.
De arduino-code die in een eerdere sectie van dit leerprogramma verwacht dat de volgende aansluitingen:
- Linker servo verbonden met 9 pin van de arduino.
- Juiste servo verbonden met pin 10
- Omhoog / omlaag servo verbonden met pin 6
U kunt het diagram van de verbindingen hierboven zien.
