Stap 31: Alles draait
Het is tijd om te spelen met de robot! Boven is een langere video tonen de robot in actie.
Dit is uw laatste checklist:
- Sluit de arduino op uw PC met een USB-kabel.
- Compileren van de arduino schets en upload het naar de arduino board, met behulp van de arduino IDE compileren en uploaden knoppen.
- Controleren welke COM-poort dat je arduino onder de hulpmiddelen gebruikt > menu van de seriële poort van de arduino IDE.
- Controleer of de verwerking programma gebruikt dezelfde seriële poort, de desbetreffende regel is in de Setup-methode.
- De verwerking programma compileren.
- Zorg ervoor dat de grond ountput van het bestuur van de arduino is aangesloten op de uitgang van de grond van uw DC-voeding als u gebruik van een maakt.
- VN-sluit de onderarm extremiteiten en pen-raising systeemkabel voor het aandrijven van de servo's om te voorkomen dat ongepaste en onverwachte bewegingen.
- Controleer dat de segmenten van de arm draaien gemakkelijk hun gewrichten.
- Controleer dat de rust benen raken het schrijfoppervlak op hetzelfde moment als de biro punt, om te voorkomen dat het punt van de biro nemen ook grote hits als de pen wordt verlaagd.
- Controleer de segmenten van de arm voorbij gemakkelijk de klemmen hubs houden de rust benen (zoniet kun je de armen een beetje verhogen door het invoegen van een platte metalen ring tussen de arm en de servo-hub).
- Controleer de servo draden of andere elektrische draden doen niet het risico lopen krijgen gescheurd door de beweging van de armen.
- Macht, testen en kalibreren van de servo-posities individueel zodat de hoeken genomen door de servo's juist degenen verwacht zijn (zie diagram in wiskunde sectie). Dit kan worden gedaan door te programmeren digitale servo's met dit soort van apparaat of door het maken van aanpassingen in de code van de arduino. De relevante methoden zijn SetServoLeftToTheta en SetServoRightToTheta.
- Start het programma van de verwerking van de verwerking IDE.
- De robot moet nu volgen de beweging van de muiscursor in het venster van de verwerking van uw computerscherm.
Veel plezier!
