In dit Instructable gaan we aan het bouwen van een kleine robot met behulp van MSP430 Launchpad van TI. De robot zal gebruik maken van twee gericht gelijkstroommotoren en differentiële aandrijfsysteem zal tewerkstellen.
De intelligentie is voorzien van een MSP430 Launchpad Board en de motoren worden gecontroleerd door L293D Motor Driver chip.
Hier ben ik met behulp van de MSP430 Booster Pack voor motorische controle voor het beheersen van de twee motoren.
De basis van de robot is gemaakt van hard karton en wordt aangedreven door een enkele 9V batterij. De Robot kan worden geprogrammeerd in Energia IDE of standaard C met behulp van IAR of CCS van TI.
De Booster Pack kan worden gekochtonline vanuit onze ebay-winkel.
Oorspronkelijke artikel kan hier worden gevonden.
