Stap 3: Het bouwen van de Robot
Nadat u de basis van de robot hebben verzameld, zullen wij assembleren het het elektronica-gedeelte.
De intelligentie voor de Robot wordt geleverd door een MSP430G2553 microcontroller (Launchpad) terwijl de motoren worden aangestuurd door een L293D Motor controle-Chip (Booster Pack).
Plaats de MSP430 Motor Control Booster Pack op de ontwikkeling van de Launchpad Board.
Sluit de terminals van de Recht DC Motor te MOTOR_R connector van de Booster Pack en Links DC Motor te MOTOR_L connector.
Nu zal de terminals van de 9V batterij aan P2-connector op de MSP430 Booster Pack.The LED is op de macht aanbod sectie Connect gloed die aangeeft dat de Raad van bestuur macht ontvangt.
Met behulp van een 9V-batterij die uw motoren zal worden gedreven op 9V, zal de spanningsstabilisatoren op de booster pack omzetten in de 9V 5 en 3.3V voor L293D en MSP430 op de launchpad.
U kunt ook leveren stroom via een lange kabel naar de robot. (voor bijvoorbeeld tijdens de softwareontwikkeling)
